自動控制中,被控制的飼料機(jī)械和飼料設(shè)備稱作控制對象,所采用的控制裝置稱作控制器,控制器和控制對象一起稱作控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)中,若用微型計算機(jī)作為控制器,則稱此系統(tǒng)為微機(jī)自動控制系統(tǒng)(或微電腦控制系統(tǒng))。微機(jī)自動控制系統(tǒng)的基本框圖如圖8-1所示。
以往的常規(guī)控制系統(tǒng)其控制規(guī)律通常是由硬件電路產(chǎn)生的,改變控制規(guī)律就必須改變硬件電路及相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。采用計算機(jī)作為控制器后,其控制規(guī)律可由軟件實現(xiàn),因此,要想改變控制過程的規(guī)律,通常只要改變計算機(jī)的應(yīng)用程序就可實現(xiàn)。計算機(jī)具有快速運算和邏輯判斷的能力,并能儲存、記憶和加工處理各種信息。此外,微機(jī)控制系統(tǒng)還具有體積小、功耗省、價格低及運用靈活可靠等諸多優(yōu)點,故特別適合于飼料工廠的生產(chǎn)過程控制之用。
在控制過程中,由于計算機(jī)只能識別和處理數(shù)字信號,而飼料生產(chǎn)過程經(jīng)常要碰到各種模擬量的檢測、運算、控制和處理。例如粉碎設(shè)備的工作電流,配料秤的稱量值,制粒機(jī)的調(diào)質(zhì)溫度等都是一些不同的模擬量,要對其進(jìn)行測量、分析、輸出顯示和控制,必須將這些模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號才能為計算機(jī)所識別。模擬信號先由模數(shù)轉(zhuǎn)換器a/d轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字信號作為計算機(jī)的輸入,計算機(jī)經(jīng)過一系列的邏輯計算、比較和分析并作出對應(yīng)的控制決策,這個控制決策是一組數(shù)字化信息,又必須經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器d/a將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬信號。通過輸出通道去控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行裝置和被控設(shè)備。
飼料機(jī)械生產(chǎn)過程的微機(jī)自動控制系統(tǒng)中,計算機(jī)不僅對生產(chǎn)過程被控參數(shù)適時地進(jìn)行采集、檢測、迅速地計算分析,并且在規(guī)定的時間內(nèi)根據(jù)其分析結(jié)果作出決斷、輸出控制信號,去控制被控制設(shè)備的運行。這種信號的采集、檢測、計算分析和控制決策的輸出,都能在具體生產(chǎn)過程所規(guī)定的時間內(nèi)完成的微機(jī)自控系統(tǒng)稱為實時控制系統(tǒng)。